Robot VT6L firmy Epson jako kluczowy element linii produkcyjnej

Dzięki zrobotyzowanej stacji pakowania wykorzystującej robota VT6L firmy Epson linia produkcyjna do pakowania produktów do pielęgnacji obuwia zyskała na wydajności.

Firma Kaps sp. z o.o. z siedzibą w Rzezawie niedaleko Krakowa została założona blisko 25 lat temu. Od chwili powstania firma dostarcza swoje produkty do czyszczenia i ochrony obuwia, z których 90% jest wytwarzanych w głównym zakładzie w Rzezawie, klientom z całej Europy.

Ze względu na różnorodność kształtów i rozmiarów produktów proces pakowania był do tej pory czasochłonny i skomplikowany – a do niedawna był wykonywany ręcznie. Firma postanowiła zautomatyzować ten proces, aby ulżyć pracownikom w niezwykle monotonnej pracy i zwiększyć wydajność tego etapu produkcji. Jednym z wymogów nowego systemu była obsługa całej linii pakującej wyłącznie przez jedną osobę.

Zautomatyzowana stacja pakowania wykorzystuje sześcioosiowego robota Epson VT6L, który współpracuje z zasobnikiem pudeł kartonowych, stacją formowania pudełek, przenośnikiem podającym i przenośnikiem taśmowym do obsługi pełnych pudeł kartonowych.

Całe rozwiązanie zostało opracowane i stworzone przez firmę Nandor z Bochni we współpracy z firmą inżynieryjną ASTOR. Robot został również zaprojektowany ze specjalnym chwytakiem wielofunkcyjnym, dzięki któremu może wykonać wszystkie pięć zadań na tej stacji.

Poszczególne etapy procesu pakowania w firmie Kaps wyglądają następująco:
• Robot wyjmuje złożone pudło z zasobnika. 
• Otwiera je, nadaje mu pożądany kształt i przykleja dolną klapę. 
• Pudło jest następnie umieszczane w pozycji dokowania, gdzie jest napełniane odpowiednimi produktami, które są z kolei podawane przez przenośnik taśmowy. 
• Robot zdejmuje odpowiednią liczbę produktów wymaganą do umieszczenia w rzędzie pudeł z przenośnika taśmowego i umieszcza je w pudle. Następnie powtarza tę operację, aż wszystkie rzędy pudła zostaną wypełnione produktem. 
• Gotowe, napełnione pudło produktów jest ostatecznie umieszczane na przenośniku taśmowym i transportowane do magazynu. 

W trakcie jednej zmiany robot firmy Epson obsługuje w ten sposób w firmie Kaps od 17 000 do 18 000 pudeł w ciągu miesiąca. Dzięki nowemu systemowi firma zdołała zwiększyć produkcję o około 50% i ulżyć wielu pracownikom w tej niezwykle monotonnej pracy. Po udanej automatyzacji firma Kaps może teraz szybciej i łatwiej dostosować się do zmieniających się wymagań rynku, np. do różnych rozmiarów pudeł.

Oprócz niezawodności firma Kaps docenia również elastyczność robota firmy Epson, co czyni go doskonałą alternatywą dla prostych, zbudowanych wewnętrznie manipulatorów lub systemów osi. Firma Kasp wybrała również firmę Epson ze względu na niską cenę zakupu i niskie koszty operacyjne. Firma Kaps była również bardzo zadowolona z łatwej i nieskomplikowanej integracji systemu z istniejącymi liniami produkcyjnymi. W praktyce obawia się, że robot jest bardzo skomplikowany w użytkowaniu i że jego obsługa wymaga bardzo szybkiego wdrożenia specjalnie przeszkolonego personelu. Kompletna stacja pakowania z robotem firmy Epson jest bardzo niezawodna i łatwa w obsłudze dla wszystkich pracowników.

Dzięki pozytywnym doświadczeniom z systemami robotów firmy Epson firma Kaps planuje również wykorzystać je w kolejnych zakładach automatyki.

Film przedstawiający system

10996