Posizionamento sempre preciso di piccole gocce

Durante le operazioni automatizzate di pipettaggio, ogni singola goccia deve essere posizionata con precisione nel punto giusto. Affinché ciò sia possibile, occorre posizionare l'ago di dosaggio in modo preciso anche se il target è difficile da definire con esattezza. L'operazione, inoltre, deve poter essere ripetuta in modo efficiente e conveniente.

Xenon, azienda tedesca con sede a Dresda specializzata nella costruzione di sistemi automatizzati di assemblaggio, test e imballaggio, ha sviluppato una piattaforma meccanica con un robot Epson SCARA in camera bianca proprio per questo scopo.

Grazie alla flessibilità e alle dimensioni ridotte del robot SCARA, la piattaforma occupa meno di un metro quadrato: un vero e proprio vantaggio considerati gli elevati costi per l'acquisto delle superfici allestite a laboratorio.

Il robot SCARA in camera bianca è provvisto di una telecamera mobile che ispeziona le varie aree e permette di correggere il posizionamento. Anche se il target non è sempre posizionato esattamente nello stesso punto, la telecamera consente uno spostamento preciso in corrispondenza delle posizioni di dosaggio o di presa. Una seconda telecamera esegue il controllo qualità, verificando che la goccia sia nella posizione corretta e delle dimensioni richieste.

Il robot SCARA deve poter spostare agevolmente i capillari pieni e vuoti. Ad esempio, potrebbe essere necessario posizionare i capillari pieni in un contenitore per il trasporto di campioni, inserirli in una cartuccia monouso oppure depositarli in un dewar con azoto liquido per la surgelazione rapida.

Le funzioni di movimentazione, distribuzione e controllo qualità della piattaforma di pipettaggio possono essere combinate tra loro e programmate in varie sequenze, adattandole di volta in volta a seconda dei processi e dei prodotti.

La produzione di dispositivi per l'uso in ambito medico-farmaceutico richiede la registrazione e l'archiviazione dei dati e delle informazioni riguardanti i singoli lotti, ad esempio il diametro dei capillari o le dimensioni della goccia, oltre alle relative immagini della telecamera.