Epsoni VT6L-robot kui tootmisliini võtmekomponent

Tänu robotpakendusjaamale, mis kasutab Epsoni VT6L-robotit, on kingahooldustoodete pakendamise tootmisliin muutunud oluliselt tõhusamaks.

Kaps sp. z o.o., mis asub Rzezawas, Poolas Kracowi lähedal, asutati umbes 25 aastat tagasi. Sellest ajast alates on ettevõte tarninud klientidele üle kogu Euroopa oma kingapuhastus- ja jalatsikaitsetooteid, millest 90% toodetakse Rzezawa põhitehases.

Toodete kuju ja suuruse mitmekesisuse tõttu on pakendamisprotsess seni olnud aeganõudev ja keeruline ning kuni viimase ajani isegi käsitsi läbi viidud. Ettevõte otsustas automatiseerida, et vabastada töötajad äärmiselt monotoonsest tööst ja parandada selle tootmisetapi tõhusust. Uue süsteemi üheks nõudeks oli, et kogu pakendiliini peaks käitama ainult üks inimene.

Automatiseeritud pakendamisjaam kasutab Epson VT6L kuueteljelist robotit, mis töötab pappkasti punkri, kasti koostamise jaama, söötmiskonveieri ja konveierlindiga valmis pappkastide jaoks.

Kogu lahenduse töötas välja ja ehitas Nandor Bochniast koostöös inseneribürooga ASTOR. Robot projekteeriti spetsiaalse multifunktsionaalse haaratsiga, et täita kõik viis ülesannet selles jaamas.

Kapsi pakendamisprotsessi individuaalsed sammud on järgmised:
• Robot eemaldab punkrist volditud kasti. 
• Avab kasti, annab sellele soovitud kuju ja liimib alumise klapi. 
• Seejärel asetatakse veel tühi kast dokkimisasendisse, kus see täidetakse vastavate toodetega, mida söödetakse omakorda konveierilindiga. 
• Robot eemaldab konveierilindilt kastide rea jaoks vajalike arvu tooteid ja asetab need kasti. Seejärel kordab see toimingut, kuni kõik kasti read on tootega täidetud. 
• Valmis tootekast asetatakse lõpuks konveierilindile ja transporditakse lattu. 

Ühes töövahetuses käitleb Epsoni robot Kapsis kuu jooksul 17 000 kuni 18 000 kasti. Tänu uuele süsteemile suutis ettevõte suurendada oma tootmist umbes 50% ja vabastada paljud oma töötajad äärmiselt monotoonsest tööst. Pärast edukat automatiseerimist saab Kaps nüüd kiiremini ja lihtsamalt kohaneda muutuvate turunõuetega, nt erineva suurusega kastidega.

Lisaks töökindlusele hindab Kaps ka Epsoni roboti paindlikkust, mis teeb sellest suurepärase alternatiivi lihtsatele, ettevõtte enda poolt ehitatud manipulaatoritele või teljesüsteemidele. Ettevõte valis Epsoni ka oma madala ostuhinna ja tegevuskulude tõttu. Kaps oli ka väga rahul sellega, kui lihtne ja keeruline oli süsteemi integreerimine olemasolevatesse tootmisliinidesse. Hirmud, et robotit on väga keeruline käsitseda ja et selle töö nõuab spetsiaalselt koolitatud personali hajusid väga kiiresti. Epsoni robotiga terviklik pakendamisjaam on väga usaldusväärne ja kõigile hõlpsasti kasutatav.

Epsoni robotsüsteemide hea kogemuse põhjal plaanib ettevõte neid kasutada ka edasistes automatiseerimisjaamades.

Süsteemi video

10996