Vereinzelung und Orientierung von Kleinteilen

Foxbot ist eine Firma aus Luzern (CH), die im Bereich Robotertechnik und Automatisierung tätig ist.

Das Unternehmen beschäftigt sich mit der Entwicklung der Foxbot ONE Roboterplattform, die Kleinteile, welche beispielsweise als Schüttgut über einen Tray oder in einer Blisterverpackung zugeführt werden, vereinzelt und orientiert. Um die Flexibilität der frei zu konfigurierenden Anlage weiter zu erhöhen, kann sie mit einer Vielzahl standardisierter oder auch kundenspezifischer Module erweitert werden. Ihre zentralen Elemente sind dabei eine industrielle Bildverarbeitung in Verbindung mit Epson SCARA Robotern der G-, T- und LS-Reihen. 

Janosch Müller, Leiter Softwareentwicklung und Mitglied der Geschäftsleitung, erklärt: „Foxbot ONE kann schon heute bis zu zehn verschiedene Schraubentypen über verschiedene, flexibel wählbare Zuführungen vereinzeln und orientieren. 

Der Roboter ‚erkennt‘ über ein industrielles Visionsystem die Schrauben, nimmt sie dann mithilfe eines speziell entwickelten Greifers auf und fügt sie in korrekter Ausrichtung einer Palette hinzu. Einen vollständig gefüllten Tray bringt der Roboter selbsttätig auf eine freien Ablageplatz. Der große Vorteil dieser Maschine ist, dass weitere Schraubentypen schnell und einfach integriert werden können. Die Anlage wurde bei einer Taktzeit von 3 Sekunden für rund 2 Mio. Teile im Jahr ausgelegt.“

„Wir haben uns nach einem Shootout verschiedener Anbieter für die Epson Lösung entschieden, weil die Roboter ein sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis bieten, ihre Programmierumgebung sehr mächtig und doch einfach beherrschbar ist und in ihr zusätzlich noch eine Simulationsumgebung enthalten ist, mit der wir die Leistungsdaten der Anlage von Anbeginn an präzise simulieren konnten. Last-but-not-least können wir uns auf eine sehr gute Unterstützung des Lieferanten verlassen.“

Weitere Informationen unter:

www.epson.de 

www.foxbot.ch