Robô Epson VT6L como elemento chave de uma linha de produção

Graças a uma estação de embalagem robótica que utiliza um robô Epson VT6L, a linha de produção para embalar os produtos de tratamento de calçado tornou-se significativamente mais eficiente.

A Kaps sp. z o.o., com sede em Rzezawa, perto de Cracóvia, na Polónia, foi fundada há cerca de 25 anos. Desde então, a empresa tem vindo a fornecer os seus produtos de limpeza e proteção para calçado, 90% dos quais são produzidos na sua fábrica principal em Rzezawa, a clientes de toda a Europa.

Devido à diversidade de formas e tamanhos dos produtos, o processo de embalagem tem sido moroso e complicado até agora, tendo sido até recentemente realizado manualmente. A empresa decidiu automatizar para libertar os funcionários do trabalho extremamente monótono, bem como melhorar a eficiência desta etapa de produção. Um dos requisitos para o novo sistema era que toda a linha de embalagem deveria ser gerida por apenas uma pessoa.

A estação de embalagem automática utiliza um robô de seis eixos Epson VT6L, que funciona em conjunto com um contentor de caixa de cartão, estação de formação de caixas, tapete de alimentação e tapete transportador para suportar as caixas de cartão.

A solução foi desenvolvida e criada pela Nandor, de Bochnia, em cooperação com a empresa de engenharia ASTOR. O robô também foi concebido com uma pinça multifuncional dedicada para concluir as cinco tarefas nesta estação.

Os passos individuais do processo de embalagem na Kaps são os seguintes:
• O robô remove uma caixa dobrada do alimentador. 
• Abre-a, dá-lhe a forma desejada e cola a aba inferior. 
• A caixa ainda vazia é então colocada numa posição de acoplamento onde é preenchida com os respetivos produtos, que são por sua vez movidos através de um tapete transportador. 
• O robô remove o número de produtos necessários para uma fila de caixas do tapete transportador e coloca-os na caixa. Em seguida, repete esta operação até que todas as filas da caixa tenham sido preenchidas com o produto. 
• A caixa cheia é colocada num tapete transportador e transportada para o armazém. 

Num turno, o robô Epson processa entre 17.000 e 18.000 caixas por mês desta forma na Kaps. Graças ao novo sistema, a empresa conseguiu aumentar a sua produção em cerca de 50% e libertar muitos dos seus funcionários de trabalho extremamente monótono. Depois da automação bem-sucedida, a Kaps agora pode adaptar-se mais rápida e facilmente às mudanças do mercado, por exemplo, caixas de diferentes tamanhos.

Para além da sua fiabilidade, a Kaps também valoriza a flexibilidade do robô Epson, que o torna numa excelente alternativa aos manipuladores ou sistemas de eixo simples de construção interna. A empresa também escolheu a Epson devido ao baixo preço de compra e aos custos operacionais. A Kaps ficou igualmente muito satisfeita com a facilidade e simplicidade de integrar o sistema nas linhas de produção existentes. Na prática, dissipou a ideia de que um robô é muito complexo de gerir e que a sua operação exige pessoal com formação específica. A estação de embalagem completa com o robô Epson é muito fiável e fácil de utilizar por qualquer pessoa.

Com base na boa experiência com os sistemas robóticos da Epson, a empresa também pretende utilizá-los em futuras automações da fábrica.

Um vídeo do sistema

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