Majhna kapljica, vsakič na pravem mestu

Samo majhna kapljica in to točno na pravem mestu. Da bi med samodejnim pipetiranjem snovi izpolnili to zahtevo po natančnosti, je treba iglo za odmerjanje namestiti natančno, tudi če cilja še ni mogoče točno določiti. Obstajati pa mora tudi možnost učinkovite in cenovno ugodne ponovitve istega dejanja.

Xenon, podjetje za izdelavo strojev iz Dresdna, specializirano za sestavljanje, preizkušanje in avtomatizirane sisteme pakiranja, je posebej za ta namen razvilo mehanično platformo z robotom Epson SCARA za čisto sobo.

Ker je robot SCARA kompakten in prilagodljiv, njegova platforma zavzema le nekaj več kot kvadratni meter prostora, kar je bistvena prednost, saj je talni prostor v laboratorijskih okoljih izjemno drag.

Robot SCARA za čisto sobo ima mobilno kamero, ki lahko pregleda različna območja in omogoča popravljanje položajev. Tudi če ciljni del ni vedno nameščen na točno istem mestu, kamera omogoča natančno premikanje v položaje za odmerjanje ali prijemanje. Druga kamera nadzoruje kakovost, pri čemer preverja, ali je napolnjena kapljica v pravilnem položaju in ali je zahtevane velikosti.

Robot SCARA mora biti zmožen prilagodljivega premikanja praznih in napolnjenih kapilar. Napolnjene kapilare je morda treba postaviti na vzorčni nosilec, jih namestiti v kartušo za enkratno uporabo ali jih za zamrznitev odložiti v tekoči dušik v vgrajeno posodo Dewar.

Funkcije upravljanja, odmerjanja in nadzora kakovosti na platformi za pipetiranje je mogoče medsebojno kombinirati ter programirati v različnih zaporedjih, zaradi česar jih je mogoče kadar koli prilagoditi novim opravilom in izdelkom.

Pri proizvodnji takšnih medicinskih izdelkov je neizogibno, da je relevantne podatke, vezane na paket, npr. premer kapilar ali velikost kapljice in pripadajoče slike iz kamere mogoče posneti ter arhivirati.