Roboti SCARA proizvajajo in preizkušajo tipala sile avtomobilskih sedežev

Tech3d Control načrtuje, razvija in proizvaja posebne obrate avtomatiziranega merjenja za široko paleto odjemalcev v industriji. Vsak projekt predstavlja individualno rešitev težave posamezne stranke. Eden takšnih projektov je proizvodnja tipal sile avtomobilskih sedežev.

Proizvodna linija za ta tipala združuje sestavljanje, nadzor kakovosti in zlaganje palet. Brez napak mora v 24 urah obdelati več kot 10.000 delov. Pri tem sta hitrost in natančnost ključnega pomena.

V proizvodni liniji dva robota E2S451S SCARA izvajata opravila opremljanja in sestavljanja. Nadzorujeta ju dva krmilnika RC170 s povezavo Profibus.

Posamezni deli, ki jih je treba združiti, so na voljo na različnih paletah. Prvi robot vzame dva ovoja zaporedoma in ju postavi na prevzemna elementa. Ovoja sta transportirana na nosilcu obdelovancev za postopek povezave.

V naslednjem koraku robot s palete vzame element za upogibanje in ga postavi na prvo enoto vrtljivega kolesa. Pametna kamera zazna plosko brušeno površino na elementu za upogibanje. Četrta os robota Epson SCARA poskrbi za natančno usmerjenost držala magneta.
Drugi robot Epson SCARA prime držalo magneta (Hallovo tipalo) in ga vstavi v element za upogibanje. V tem pogledu so visoke stopnje natančnosti poti – brez izgube časa cikla – neprecenljive. Hallovo tipalo se nato z laserjem zvari na element za upogibanje.

Enota, sestavljena iz elementa za upogibanje in držala magneta, je pred namestitvijo na ovoj podmazana na postaji z oljem. Ta del je končna etapa postopka združevanja, ki mu sledijo različni nadzori kakovosti, na primer preizkusi vibracij in trganja. Ko so vsi preizkusi uspešno opravljeni, se na tipalo natisne koda podatkovne matrike, natisnjeni podatki se znova preverijo, nato pa se tipala postavijo na palete.