Controllo qualità delle chiavi per serrature a cilindro

Huf Tools conosce perfettamente l'importanza dell'automazione industriale tramite robot. Per questo ha progettato un impianto in cui sei chiavi di diverso tipo a marchio Carl Eduard Schulte vengono misurate, testate e smistate in base ai risultati della misurazione.

I requisiti che il sistema deve rispettare sono molto complessi: disponibilità dell'impianto prossima al 100% con un margine di errore massimo di 20 ppm, elevata flessibilità mediante il riconoscimento ottico e tempi ciclo brevi, senza perdita di precisione. Un compito ideale per i robot a sei assi altamente affidabili della serie ProSix, che si caratterizzano per la loro grande libertà di movimento.

All'interno delle celle di lavoro, un robot a sei assi Epson PS3L esegue le operazioni di movimentazione e controllo qualità delle chiavi in combinazione con un sistema di elaborazione delle immagini Epson completamente integrato.

Le chiavi fresate vengono caricate manualmente nella macchina su appositi caricatori a barre. La tavola rotante porta i caricatori contenenti fino a 1.200 chiavi nella posizione di prelievo.

Il robot a sei assi di Epson preleva una chiave dall'unità ricevente e la deposita all'interno di un'apertura nel test box. In questa posizione, il sistema di elaborazione delle immagini integrato Epson Smart Vision scatta una fotografia, fornendo dati precisi sull'esatta posizione della chiave nella pinza. Mediante un confronto tra la posizione effettiva e quella di destinazione viene calcolato un valore di correzione, trasmesso al controller del robot via Ethernet.

Il valore di correzione viene quindi convertito in coordinate per il robot dal controller RC170 e trasmesso al manipolatore. Non appena la chiave viene posizionata con precisione in corrispondenza del punto di misurazione, Epson Smart Vision misura le tacche della chiave. Allo stesso tempo, l'intervallo tra la cresta e il punto più basso rispetto al bordo di riferimento codifica il tipo di chiave. Per misurare il profilo longitudinale viene utilizzato uno scanner laser che scansiona il profilo su entrambi i lati. La rotazione del sistema di coordinate del robot assicura a sua volta una rotazione perfetta attorno all'asse longitudinale della chiave.

Nella fase successiva, le misurazioni vengono confrontate online con i dati presenti nel database C.E.S. Le chiavi prive di imperfezioni vengono depositate in un caricatore impilabile sulla tavola rotante, mentre le chiavi che presentano dei vizi vengono posizionate in un'unità di deposito separata.