Con i robot Epson i test sui prodotti sono più veloci

Nella cella di assemblaggio, test e misurazione di ima-tec, i robot devono eseguire un test meccanico e visivo in corrispondenza di 25 punti di misura su alcuni componenti di un sistema con assale sterzante elettronico, il tutto in uno spazio limitato e in appena 13 secondi.

Due robot SCARA G3 e un robot C3 a sei assi testano e analizzano due diversi componenti stampati a iniezione con griglia perforata integrata. Uno dei due robot SCARA G3 misura con precisione i contatti metallici su un livello.

Durante il processo, verifica ogni punto di misurazione mediante contatto assiale in una frazione di secondo. La misurazione avviene esclusivamente dall'alto in quanto la parte inferiore del primo pezzo stampato a iniezione non è di dimensioni funzionali. In parallelo al primo test, il secondo robot SCARA di Epson ispeziona la parte superiore e la parte inferiore del pezzo successivo, sia radialmente sia assialmente.

I dati raccolti vengono contemporaneamente trasmessi al database centrale e analizzati nel dettaglio. Per via del suo carico statico ridotto e della distribuzione ottimizzata del peso di tutti i componenti, il robot SCARA G3 offre proprietà dinamiche di livello superiore, contribuendo in modo significativo alla riduzione dei tempi di ciclo.

In corrispondenza della terza stazione di prova, un robot C3 a sei assi dotato di telecamera industriale analizza i punti di misura che potrebbero non essere stati registrati meccanicamente nelle stazioni a monte. Con l'ausilio di un illuminatore circolare a LED di colore rosso, è possibile identificare le principali specifiche di qualità senza alcun contatto.

I robot vengono programmati mediante un controller RC180 dotato di un'interfaccia affidabile e intuitiva che consente di programmare e di apprendere in modo rapido anche le applicazioni più complesse. La valutazione dei dati raccolti, completi di informazioni dettagliate su livelli, angoli e intervalli, viene eseguita sul computer principale del sistema da un software ima-tec appositamente progettato.

Oltre alle funzioni di controllo, l'RC180 visualizza anche una valutazione statistica degli errori. È così possibile individuare in maniera univoca le cause di errore e risolvere i problemi con la massima precisione.