Grewa-Tech GmbH s’appuie sur les robots Epson

Grewa-Tech GmbH de Grefrath s’appuie sur les robots Epson pour l’automatisation de ses machines.

Grewa-Tech GmbH a été fondée par Mehmet Eroglu et trois de ses collègues à Grefrath en 2015 dans la région du Bas-Rhin. La société est spécialisée dans la production, la maintenance et la réparation de systèmes de construction d’outils. Leurs clients sont principalement dans l’industrie automobile et passent essentiellement des commandes portant sur la technologie d’emboutissage et de pressage. Pour créer un domaine d’activité viable supplémentaire, l’entreprise cherche à diversifier sa gamme, à s’ouvrir à des clients d’autres secteurs et à fournir des services supplémentaires.

Mehmet Eroglu, PDG de Grewa-Tech, explique : « Nos racines sont dans la technologie d’emboutissage et de pressage, mais pour attirer des clients d’autres secteurs, nous devons être plus flexibles, en particulier dans le domaine de l’ingénierie mécanique et des installations. Cela signifie également qu’en tant qu’entreprise, nous allons implémenter systématiquement des composants technologiques d’automatisation dans nos solutions à l’avenir. »

Grewa-Tech a reçu dernièrement une commande de design et de production d’un système pick and place destiné à remplir des palettes de 70 bacs de rangement (7x10) avec un nombre variable de pièces embouties sélectionnées. Une fréquence d’au moins 45 pièces par minute était requise dans tout le système.

Les pièces embouties sont d’abord isolées à l’aide d’un séparateur, alignées et placées sur un convoyeur à bande, qui les transporte ensuite vers un SCARA LS10-B803S d’Epson. Avec un préhenseur double spécial, le robot reçoit deux pièces embouties par cycle et les place dans le bon bac de rangement de la palette fournie. Lorsque la palette est remplie du nombre de pièces embouties souhaité, elle est transportée par un convoyeur à bande supplémentaire et remplacée par une palette vide.

Au cours du processus, le placement des pièces est surveillé par un système de caméra à des fins d’assurance qualité. Les photos de chaque palette remplie et identifiable individuellement sont enregistrées et livrées à la demande du client. L’ensemble du système est contrôlé par un PLC principal, qui dirige le robot ainsi que tous les autres composants tels que les systèmes de convoyeurs, les caméras, etc.

« Nous avons beaucoup réfléchi à un certain nombre de façons différentes de récupérer les pièces de la courroie et de les placer sur une palette. Un système d’essieu ou un autre type de manipulateur aurait également été possible. Mais les avantages de SCARA, sa vitesse, son faible encombrement et, enfin, son excellent rapport qualité-prix, étaient des facteurs déterminants évidents pour déployer ce type de robot », explique Eroglu.

« Le fait qu’un robot Epson ait été choisi était avant tout dû à notre expérience positive avec ce fabricant. Nous connaissions bien l’environnement de développement intégré RC+, puissant, mais facile à utiliser, ainsi que le niveau exceptionnel d’assistance fourni en cas de problème potentiel. Ce qui a fait la différence, c’est la large gamme de robots SCARA d’Epson disponible, ce qui nous a permis de trouver facilement la machine qui nous convenait le mieux. Le robot répondait donc à nos exigences, et non l’inverse. »

L’ensemble du système a été achevé en seulement neuf mois, de la commande à la remise de la solution. Le programme du robot LS10-B803S, un SCARA avec une capacité de charge allant jusqu’à 10 kg et une portée de 800 mm, a été entièrement développé dans l’environnement de programmation Epson RC+, qui convient également à la programmation de robot d’entrée de gamme grâce à son langage de programmation simple et intuitif et à son guidage facile par l’utilisateur.

D’autres options telles que le système Epson Vision, un capteur d’effort, un système de suivi de convoyeur, ainsi que des homologues spécialisés complètent la gamme de produits Epson pour les entreprises cherchant à créer leurs propres solutions d’automatisation. Tous les composants Epson sont intégrés de manière transparente dans l’environnement RC+, il n’y a donc pas d’interfaces de programme complexes et sujettes aux erreurs.

« Les solutions d’automatisation Epson sont très attrayantes en termes de prix et l’assistance fournie par le fabricant est également excellente. L’environnement de développement intégré RC+, puissant mais facile à utiliser, associé aux nombreuses options différentes qui sont toutes intégrées de manière transparente au système, facilite la mise en œuvre rapide et sans erreur des tâches même complexes. Nous pouvons recommander les solutions d’automatisation d’Epson aux entreprises qui cherchent à mettre en œuvre la robotique dans leurs lignes de production », conclut Eroglu.

Avantages du robot Epson SCARA :

Les systèmes robotiques conçus sur mesure pour répondre aux exigences de l’usine permettent d’économiser de l’espace, du temps et de l’argent.
L’environnement de développement intégré RC+, puissant mais facile à utiliser, convient aux utilisateurs débutants et avancés.
Diverses options sont disponibles, telles que le suivi des convoyeurs, les systèmes de vision, les capteurs d’effort, etc., ce qui facilite la résolution des tâches d’automatisation complexes.

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Technologie robotisée Epson