El robot Epson VT6L como elemento clave de una línea de producción

Gracias a una estación de embalaje robótico que utiliza un robot Epson VT6L, la línea de producción para el embalaje de sus productos de cuidado del calzado se ha vuelto mucho más eficiente.

Kaps sp. z o.o., con sede en Rzezawa, cerca de Cracovia, Polonia, se fundó hace unos 25 años. Desde entonces, la empresa ha estado suministrando sus productos de limpieza y protección de calzado, el 90 % de los cuales se fabrican en su planta principal en Rzezawa, a clientes de toda Europa.

Debido a la diversidad de formas y tamaños de los productos, el proceso de envasado ha sido lento y complicado hasta ahora, y hasta hace poco incluso se llevaba a cabo a mano. La empresa decidió automatizar para liberar a los empleados del trabajo extremadamente monótono y mejorar la eficiencia de este paso de fabricación. Uno de los requisitos para el nuevo sistema era que toda la línea de embalaje debería ser operada por una sola persona.

La estación de embalaje automatizada utiliza un robot Epson VT6L de seis ejes, que funciona junto con una caja colectora de cartón, una estación de formación de cajas, un transportador de alimentación y una cinta transportadora para sostener las cajas de cartón completas.

Nandor, de Bochnia, desarrolló y construyó la solución completa en colaboración con la firma de ingeniería ASTOR. El robot también se diseñó con una garra multifuncional dedicada para completar las cinco tareas en esta estación.

Los pasos individuales del proceso de embalaje en Kaps son los siguientes:
• El robot retira una caja plegada de la tolva. 
• La abre, le da la forma deseada y pega la solapa inferior. 
• La caja, que aún está vacía, se coloca en una posición de acoplamiento donde se llena con los productos respectivos, que a su vez se suministran a través de una cinta transportadora. 
• El robot retira el número de productos necesarios para una fila de cajas de la cinta transportadora y las coloca en la caja. A continuación, repite esta operación hasta que todas las filas de la caja se hayan llenado con el producto. 
• La caja de producto rellena terminada se coloca finalmente en una cinta transportadora y se transporta al almacén. 

En un turno de trabajo, el robot Epson gestiona entre 17 000 y 18 000 cajas de esta manera en Kaps a lo largo de un mes. Gracias al nuevo sistema, la empresa logró aumentar su producción en aproximadamente un 50 % y liberar a muchos de sus empleados de un trabajo extremadamente monótono. Después de una automatización exitosa, Kaps ahora puede adaptarse más rápida y fácilmente a los requisitos cambiantes del mercado, por ejemplo, con tamaños de caja variables.

Además de su fiabilidad, Kaps también aprecia la flexibilidad del robot Epson, lo que lo convierte en una excelente alternativa a los manipuladores o sistemas de ejes sencillos y de construcción interna. La empresa también eligió Epson debido a su bajo precio de compra y costes operativos. Kaps también estaba muy satisfecho con lo fácil y sencillo que era integrar el sistema en las líneas de producción existentes. En la práctica, teme que un robot sea muy complejo de manejar y que su operación requiera personal especialmente capacitado dispersado muy rápidamente. La estación de embalaje completa con el robot Epson es muy fiable y fácil de usar para todas las personas.

Basándose en la buena experiencia con los sistemas robóticos de Epson, la empresa también tiene previsto utilizarlos para otras plantas de automatización.

Un vídeo del sistema

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