Grewa-Tech GmbH apuesta por los robots Epson

Grewa-Tech GmbH de Grefrath confía en los robots Epson para la automatización de sus máquinas.

Grewa-Tech GmbH fue fundada por Mehmet Eroglu y tres de sus socios en 2015 en Grefrath, en la zona del Bajo Rin. La empresa se especializa en la producción, el mantenimiento y la reparación de herramientas de construcción. Sus clientes provienen principalmente de la industria automotriz y su demanda gira entorno a la tecnología de estampado y prensado. Para crear un área de negocio viable adicional, la empresa busca diversificar su gama, abrirse a clientes de otros sectores y proporcionar servicios adicionales.

Mehmet Eroglu, director ejecutivo de Grewa-Tech, explica: “Nuestras raíces están en la tecnología de estampado y prensado, pero para atraer a clientes de otras industrias necesitamos ser más flexibles, especialmente en el campo de la ingeniería mecánica y de instalaciones. Esto también significa que, como empresa, implementaremos constantemente componentes de tecnología de automatización en nuestras soluciones en el futuro”.

Últimamente Grewa-Tech recibió un pedido para diseñar y producir un sistema pick-and-place destinado a llenar palés con 70 cajas de anidación (7 × 10) con un número variable de estampaciones seleccionadas. Se requirió una velocidad de reloj de al menos 45 piezas por minuto en todo el sistema.

Las estampaciones se separan primero con un separador, se alinean y se colocan en una cinta transportadora que las alimenta a un Epson SCARA LS10-B803S. Con una pinza doble especial, el robot recibe dos estampaciones por cada ciclo y las coloca en la caja de anidación correcta de un palé proporcionado. Cuando un palé se llena con el número deseado de estampaciones, se transporta con una cinta transportadora adicional y se sustituye por un palé vacío.

Durante el proceso, la colocación de piezas se supervisa mediante un sistema de cámara con fines de control de calidad. Las fotos de cada palé lleno e identificable individualmente se guardan y entregan a petición del cliente. Todo el sistema se controla a través de un PLC maestro, que dirige el robot, así como todos los demás componentes, como los sistemas transportadores, las cámaras, etc.

“Hemos pensado mucho en distintas opciones en las que podríamos recoger las piezas de la cinta transportadora y colocarlas en un palé. También podría haber sido posible un sistema de eje. Pero las ventajas de SCARA, su velocidad, su reducido tamaño y, por último, su excelente relación calidad-precio fueron factores decisivos obvios para implementar este tipo de robot”, explica Eroglu.

“El hecho de que se eligiera un robot Epson se debió, ante todo, a nuestra experiencia positiva anterior con ese fabricante. Estábamos familiarizados con el potente pero intuitivo entorno de desarrollo integrado RC+ y también con el excelente nivel de soporte proporcionado para cualquier problema potencial. El factor decisivo fue la amplia gama de robots SCARA de Epson, que nos facilitó la tarea de encontrar la máquina más adecuada para nosotros. Por lo tanto, el robot cumplió nuestros requisitos, no al revés”.

Todo el sistema se completó en solo nueve meses desde la realización del pedido hasta la entrega de la llave. El programa para el robot LS10-B803S, un SCARA con una capacidad de carga de hasta 10 kg y un alcance de 800 mm, se desarrolló completamente dentro del entorno de programación RC+ de Epson, que también es adecuado para la programación de robots de nivel básico gracias a su lenguaje de programación simple e intuitivo y a su sencilla guía del usuario.

Otras opciones, como el sistema Epson Vision, un sensor de fuerza, un sistema de seguimiento de transportadores, así como modelos de aprendizaje personalizados, completan la gama de productos de Epson para empresas que buscan crear sus propias soluciones de automatización. Todos los componentes de Epson están perfectamente integrados en el entorno RC+, por lo que no hay interfaces de programa complejas y propensas a errores.

“Las soluciones de automatización de Epson son muy atractivas en términos de precio y la asistencia proporcionada por el fabricante también es excelente. El potente e intuitivo entorno de desarrollo integrado RC+, junto con las muchas opciones diferentes que se integran perfectamente en el sistema, facilitan una implementación rápida y sin errores incluso de tareas complejas. Podemos recomendar las soluciones de automatización de Epson a cualquier empresa que busque implementar la robótica en sus líneas de producción”, concluye Eroglu.

Ventajas del robot Epson SCARA:

Los sistemas robóticos hechos a medida según los requisitos de la planta ahorran espacio, tiempo y dinero.
El potente e intuitivo entorno de desarrollo integrado RC+ es adecuado tanto para principiantes como para usuarios avanzados.
Hay disponibles diversas opciones, como seguimiento de transportadores, sistemas de visión, sensores de fuerza, etc., lo que facilita incluso las tareas de automatización complejas.

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Tecnología robótica Epson