Každá kapka vždy na správném místě

Každá kapka přesně na správném místě. Aby bylo možné automaticky pipetovat látky, je nutné přesně umístit dávkovací jehlu, i přestože není předem známa cílová poloha. Zároveň musí být možné celý postup efektivně a snadno opakovat.

Drážďanská strojírenská firma Xenon, která se specializuje na sestavování, testování a automatizované balicí systémy, vyvinula speciálně pro tento účel mechanickou platformu využívající robota Epson SCARA pro čisté prostředí.

Díky kompaktnímu a flexibilnímu robotovi SCARA zabírá tato platforma jen něco málo přes čtvereční metr. To je velmi výhodné, protože prostoru v laboratorním prostředí obvykle není nazbyt.

Robot SCARA pro čisté prostředí je vybaven mobilní kamerou, která sleduje různé oblasti a upravuje polohu. I když cílový prvek není vždy umístěn na totožném místě, kamera umožňuje přesný posun na místo dávkování či úchopu. Druhá kamera kontroluje kvalitu a vyhodnocuje, zda je umístěná kapka na správném místě a má správnou velikost.

Robot SCARA musí umět flexibilně přemisťovat prázdné i naplněné kapiláry. Naplněné kapiláry je potřeba umístit např. do držáku vzorků, vložit do jednorázové kazety nebo šokově zmrazit vložením do integrované termoláhve s kapalným dusíkem.

Funkce manipulace, dávkování a kontroly kvality pipetovací platformy lze vzájemně kombinovat a programovat v různých sekvencích, takže lze systém libovolně přizpůsobovat novým úlohám a produktům.

Při výrobě léčivých přípravků je nezbytné zaznamenávat a archivovat relevantní údaje týkající se šarže, např. informace o průměru kapiláry, velikosti kapky a související snímky z kamery.